卧薪尝胆
春秋时期，吴国和越国是邻国，两国长期互相攻伐，公元前496年吴王阖闾发兵攻打越国，结果吴国战败，吴王阖闾重伤身死。吴王阖闾临终前嘱咐⼉⼦夫差不要忘记替他报仇，夫差为了报⽗仇，厉兵秣马，三年后夫差率兵攻打越国，越王勾践兵败被困会稽山，勾践派人向夫差请降。
越王勾践投降后，便和王后⼀同前往吴国，他们俩住在夫差⽗亲墓旁的⽯屋⾥，做看守坟墓和养马的事情。夫差每次出游，勾践总是牵马坠蹬，像仆人一样恭恭敬敬。吴王夫差生病，勾践为了证明他对夫差的忠⼼，竟亲⾃去尝夫差⼤便的味道。夫差认为勾践对他忠心耿耿，于是就把勾践夫妇放回越国。
卧薪尝胆
勾践回到越国后，⽴志报仇雪恨。他唯恐眼前的安逸磨灭了锐气，他在吃饭的地⽅挂上⼀个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝⼀尝苦味，还问自己：“你忘了在吴国受的耻辱吗”？他还把席⼦撤去，睡在柴草上。勾践就是凭借着卧薪尝胆的磨砺，励精图治，与百姓同⽢共苦，越国国⼒与日俱增，最终灭掉了吴国，越王勾践成为春秋时期最后⼀个霸主。
卧薪尝胆是一种磨炼意志的方法，有时候身处逆境会使人更加坚强、勇敢，也会激发出一个人的潜力。该成语故事告诫人们不要轻易就被困难打倒，要学会在困境中提升自己的能力。
西汉·《史记·越王勾践世家》—“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”