按照我国GB10789《饮料通则》的分类，饮料可以分为果汁和蔬菜汁、饮用水、茶饮料、碳酸饮料（汽水）类、蛋白饮料、风味饮料、咖啡饮料、植物饮料、特殊用途饮料、固体饮料、其他饮料。
（1）果汁和蔬菜汁：
用水果和（或）蔬菜为原料，经加工或发酵制成的饮料。包括100%果汁（蔬菜汁）、果汁和蔬菜汁饮料、复合果蔬汁（浆）及其饮料、果肉饮料、发酵型果蔬汁饮料等。在这些果蔬汁饮料中，100%果汁（蔬菜汁）营养价值最高，保留了一部分水果或蔬菜中的营养成分，但在制作过程中，会有部分维生素、抗氧化成分、膳食纤维的损失。
（2）饮用水：
密封于容器中的可直接饮用的水，包括饮用天然矿泉水、饮用天然泉水、其他天然饮用水、饮用矿物质水、饮用纯净水及其他饮用水（如调味水）。这一类饮料不额外添加糖及甜味剂、色素等添加剂，是所有饮料中最值得推荐的一类。
（3）茶饮料：
用茶叶的水提取液或其浓缩液、茶粉等为原料，经加工制成的饮料，包括茶饮料（茶汤）、调味茶饮料、复（混）合茶饮料、碳酸茶饮料等。这类饮料保留了原茶汁中应有的风味，可以添加少量糖或甜味剂。这类饮料的茶多酚含量大于或等于300毫克每千克，比一些用糖和添加剂调配而成的甜饮料要好一些。但是一些茶饮料中也添加了糖，所以建议适量饮用。
（4）碳酸饮料：
俗称的汽水，在一定条件下充入二氧化碳的饮料制品。包括果汁型（果汁含量5%以上，如橘水、橙子汽水）、果味型（果汁含量小于5%或不含果汁）、可乐型（含有可乐香精、焦糖色素、磷酸）、其他型（加非果香型的香精，如姜汁汽水、运动汽水、苏打水等）。除了苏打水外，这类饮料的最大弊端在于能量高、糖过量。
（5）蛋白饮料：
以乳类或乳制品，或含有一定蛋白质含量的植物的果实、种子或种仁为原料，经加工制成的饮料。包括含乳饮料、植物蛋白饮料、复合蛋白饮料。这类饮料含少量蛋白质，但普遍含糖量较高。
（6）风味饮料：
市面上最多见的一大类饮料，以食用香精（料）、食糖和（或）甜味剂、酸味剂等作为调整风味的主要手段，经加工制成的饮料。包括果味饮料、乳味饮料、茶味饮料、咖啡味饮料等。这类饮料糖含量过高，添加剂使用过多，只是满足了人们口感的需求，属于高能量、低营养的饮料。
（7）咖啡饮料：
以咖啡的水提取液或其浓缩液、速溶咖啡粉为原料，经加工制成的饮料。包括浓咖啡饮料，咖啡因含量不小于400毫克每升，相当于咖啡豆含量约5%；咖啡饮料，咖啡因含量不小于200～400毫克每升；低咖啡因咖啡饮料，咖啡因含量不大于50毫克每升。
（8）植物饮料：
以植物或植物抽取物（水果、蔬菜、茶、咖啡除外）为原料，经加工制成的饮料。包括食用菌饮料、藻类饮料、可可饮料、谷物饮料、凉茶饮料等。
（9）特殊用途饮料：
通过调整饮料中营养素的成分和含量，或加入具有特定功能成分的适应某些特殊人群需要的饮料。包括运动饮料，营养素及其含量能适应运动或体力活动人群的生理特点的饮料；营养素饮料，添加适量的食品营养强化剂，以满足某些特殊人群营养需要的饮料；其他特殊用途饮料，为特殊人群的需要而调制的饮料，如低热能饮料等。
（10）固体饮料：
指食品原料、食品添加剂等加工制成粉末状、颗粒状或块状等，供冲调饮用的制品，如果汁粉、豆粉、速溶咖啡、泡腾片、蛋白质粉等。
