彼得(Peter, 也译伯多禄)原名西门(Simon，也译西满)，西门是亚兰语，意思为“听着”，耶稣为他起名“矶法”(亚兰语)，翻译出来就是“彼得”(希腊语)，意思均为磐石，彼得又称巴约拿意思即约拿的儿子。彼得有三个孩子，与安德烈是亲兄弟，是耶稣最喜爱的门徒，天主教追认为第一任教宗。
彼得(彼得·保罗·鲁本斯)
彼得出生于公元1年，以色列加利利伯赛大人，家住迦百农(卡佩尼恩)，以打渔为生。耶稣经过四十昼夜的试探后，开始传道，首先呼召了四个人。《圣经》马太福音中记载了彼得和他兄弟安得烈同时归主的过程。路加福音和约翰福音中也有同样的记载。
再次日，约翰同两个门徒站在那里。他见耶稣行走，就说就说：“看哪，这是神的羔羊！”
两个门徒听见他的话，就跟从了耶稣。听见约翰的话，跟从耶稣的那两个人，一个是西门彼得的兄弟安得烈。
他先找着自己的哥哥西门，对他说：“我们遇见弥赛亚了。”于是领他去见耶稣。耶稣看着他说：“你是约翰的儿子西门，你要称为矶法。”(约翰福音1:35-37，40-42)
彼得与耶稣有特别亲密的关系，福音书里面记载得最多的门徒就是彼得。在凯撒利亚腓立比的境内彼得是第一个承认耶稣是神儿子的人。(马太福音16:15-19)
在登山变像、客西马尼亚祷告以及耶稣被犹大出卖被抓的那一晚，他都跟随在耶稣身边，并且急躁地他曾用刀砍伤捉拿耶稣的大祭司仆人的耳朵。耶稣曾在被捕之前预言，彼得会在鸡鸣破晓以前连续三次不肯承认认识他。结果他在耶稣被审讯时因为害怕，果然三次不肯承认与耶稣的师徒关系。彼得想起耶稣所说的话，就开始大哭。
耶稣升天后彼得曾带领门徒回去打鱼，后在提比哩亚海边，遇见主向他显现。他的信心得到重建，耶稣特别嘱咐彼得“牧养我的羊”，并预言他将来会被监禁。
五旬节那天，彼得刚强为主作见证，开启了犹太人的门，后又受主启示，在哥尼流的家中开启了外邦人的门。他成为耶路撒冷教会的领袖，并组织了最初教会的雏形基督徒使团，彼得、约翰与主的兄弟雅各，被称为教会的三大柱石，他和约翰在耶路撒冷、撒玛利亚一带传道。
《圣经》记载彼得和约翰在圣殿美门治好瘸腿的人，在所罗门廊(圣殿西面的廊)下对犹太人讲道。(使徒行传3)
在雅法(圣经时代被称为约帕)有一座圣彼得教堂，是俄罗斯东正教的，在东面2.5公里处的吉夫赫兹尔一座阿布卡比尔山上。这座教堂位于一个叫大比大的女徒的坟墓所在地，她被彼得从死里复活(徒9:36-43)。
彼得与保罗在教会中彼此支持。保罗的主要事工对象是罗马帝国境内的外邦人，就是非犹太人，使基督教得以在罗马帝国中传播。彼得的主要事工对象可能是犹太人，在凯撒利亚，彼得向哥尼流传福音，并给他施洗，使哥尼流成为非犹太人的第一个信徒。(使徒行传10)
公元44年，雅各殉教并把彼得囚在监狱里。天使把彼得救了出来(使徒行传12)，随后去了安条克，再经过小亚细亚(到访了位于本都、加拉太、卡帕多细亚、亚细亚行省、比提尼亚的教会)，他就到罗马去，在罗马建立了第一所教会。约公元48年，彼得回耶路撒冷主持了基督教的第一次宗教会议，支持保罗和巴拿巴，确定了向外邦人传福音的方针，为基督教的发展与传播奠定了基础。著有彼得前书和彼得后书。
根据殉道者犹斯丁的记载，彼得在革老丢年间到达罗马，然而使徒行传告诉我们，公元44年和51年彼得都应在耶路撒冷。之后他到了安提阿，并在小亚细亚一带服事，甚至曾经转往巴比伦一带传道。彼得晚年在罗马竭力广传福音，因他热切传道的影响，许多人离弃偶像，归向真神。据说彼得以罗马郊外的“地下墓窟”作为传道之所，避免引起罗马政府的注意。
公元67年罗马皇帝尼禄大肆逼迫基督徒，并下手捉拿彼得，彼得被处以钉十字架，因为他觉得自己不配像耶稣一样钉十字，所以被倒钉十字架而殉难。根据革利免与爱任纽的说法，保罗与彼得几乎同时在罗马殉道。据说彼得被处死前，曾对刑史作如此的要求：“请把我倒过来钉在十字架上，我的主曾为我竖在十字架上，我不配像他一样受死。”。
马梅尔定监狱(Carcere Mamertino)是一个古罗马监狱，位于古罗马广场，卡比托利欧山东北山坡，面对元老院和涅尔瓦、韦帕芗和奥古斯都的帝国广场。介于监狱和记录室之间是通往卡比托利欧山的阶梯，称为Gemonian台阶。
彼得在殉道以前曾经被关押于此，这座监狱通常只关押高级囚犯，被击败的外国将领在凯旋式示众后，关押于此，最后仍公开勒死，除非碰巧自然死亡(罗马法不承认监禁本身作为惩罚)。
这个地方从中世纪已经用作基督教礼拜场所，目前建了两个教堂：上层是木匠圣若瑟堂(Chiesa di S.Giuseppe dei falegnami)，下层是狱中圣伯多禄堂(S.Pietro in Carcere)。下层教堂祭台上的十字架是倒置的，因为根据传说彼得是被倒钉十字架。
使徒彼得遗骸埋葬在梵蒂冈圣彼得大教堂(St.Peter’s Basilica)。1939年，罗马教廷例行整修圣彼得大殿的时候，工人在大殿的墓地下面发现了一个骨灰盒，上面有“彼得在此”等几个希腊字。经考古学家瓜杜齐检验以后发现，这九块骨头是一名六十多岁男性留下的，而且这名男性穿着紫色镶金边的寿衣，他称遗骨很可能是彼得的。
2013年11月24日，教宗方济各在圣彼得广场举行“信德年”的结束弥撒，并首度公开陈列“圣彼得”遗骨。方济各在弥撒开始前，先在铜盒前祷告，然后再以香为遗骨祈福。方济各当着数千信徒的面，捧着装著遗骨的匣子，亲吻了匣子，然后把匣子放在圣坛旁边。在弥撒进行期间，刻有圣彼得海中撒网图案的铜盒一直都打开。这是圣座首次公开展示圣彼得的遗骨。
罗马天主教认为罗马教会是彼得建立的，彼得又是十二使徒之首，所以后来罗马主教据此提出“彼得优越论”，自称罗马主教是圣彼得的嫡传继承人，应是普世教会的元首，遂成为教皇制的理论基础。天主教会称彼得为第一任教皇，而真正的教皇是在538年消灭东哥特才确定教皇。
伪经彼得行传(Apocryphal Acts of Peter)讲述彼得在该城所做的很多事情。在彼得行传里，彼得被一个浮夸的异端份子西蒙所奚落。西蒙挑战彼得到古罗马广场作飞行比赛，彼得祈祷叫西蒙摔倒在地上。书的最后，讲到彼得不想为他的信仰而殉难，从 Via Appia 逃离出城。彼得遇到了正在朝相反方向而行的耶稣。他问耶稣∶“你要去哪里？” 耶稣告诉彼得他要去罗马，“要再次钉十字架。” 因此彼得意识到，他不能逃避他的命运。“你要去哪里？”的拉丁文是“Quo Vadis？”。在罗马有一座中世纪的教堂，叫做 Quo Vadis 教堂，据说就是彼得遇见耶稣的地方。为了证明他的异像是真实的，那里有少许大理石路面，相信的人说，是奇迹般地保存了耶稣的脚印。